I
Приложения квадратичных форм.

Уравнения (а,б) линии второго порядка на плоскости Оху и уравнения (с,d) поверхности второго порядка в пространстве Охуz привести к каноническому виду, указав:
1) одно из преобразований перехода от заданной системы координат к канонической системе координат (собственные числа ортогонального собственного преобразования расположить в порядке возрастания),
2) канонический вид уравнения линий (а,б) и поверхностей (c,d),
3) на плоскости Оху построить каноническую систему координат, линии (а,б)
4) в канонической системе координат построить поверхности (c,d), используя метод сечений для исследования формы поверхности, заданной каноническим уравнением.

http://s41.radikal.ru/i093/1008/9e/4451103f6a76.jpg

II

Преобразование базисов и квадратичных форм.

Даны векторы p и q евклидова пространства E4 с координатами в базисе a1, a2, a3, a4, векторы которого определены относительно некоторого ортонормированного базиса этого пространства.
1) Применяя процесс ортогонализации, ортонормировать базис {ai} (полученный базис - {bj}),
2) Найти матрицу перехода от базиса {ai}  к полученному ортонормированному базису {bj}, (Tai -> bj),
3) Найти координаты p и q в этом ортонормированном базисе,
4) Вычислить скалярное произведение (p,q),
5) Вычислить угол между векторами p и q.

http://i077.radikal.ru/1008/f0/6a48d6e5b6d9.jpg

Подскажите как решать.